Umro je u ponedjeljak u Los Angelesu, a njegova je obitelj napisala:
“Slomljeni smo zbog gubitka našeg voljenog supruga i oca. Spajao je ljude. Živio je mirnim i povučenim životom u krugu obitelji i prijatelja, ali njegova glazba zauvijek pripada cijelom svijetu. U ovim teškim trenucima nadamo se da će njegova glazba pružiti utjehu njegovim obožavateljima.”
Poznat po svom baritonu i raskošnim soul aranžmanima, napisao je neke od najpamtljivijih pjesama sedamdesetih, uključujući “Just The Two Of Us”, “Lovely Day” i “Use Me”.
Premda je prestao snimati još 1985., njegova je glazba uvelike utjecala na razvoj R&B-a i hip hopa. Eminem je obradio njegov hit “Just The Two Of Us” 1997.
Pjesmu “Lean On Me” (“Osloni se na mene”) napisao je opisujući vlastito iskustvo odrastanja u Zapadnoj Virginiji, u rudarskom gradu. Zbog siromaštva i teških uvjeta u kojima su živjeli, ljudi su si puno pomagali i oslanjali se jedni na druge.
Pjesmu su nedavno počeli isticati usred pandemije koronavirusa pri čemu su postale viralne nove verzije u kojima se pruža podrška medicinskim radnicima i drugim službama koje sad pomažu građanima.